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為您介紹多模態(tài)控制的分類及應用

欄目:行業(yè)新聞 發(fā)布時間:2021-07-18
在智能控制理論中,多模態(tài)控制是指隨系統(tǒng)運行狀態(tài)而不斷變化策略的控制方式。 使用智能多模態(tài)控制,可以根據(jù)系統(tǒng)的實際運行狀態(tài),實時選用最合適的控制算法,

    在智能控制理論中,多模態(tài)控制是指隨系統(tǒng)運行狀態(tài)而不斷變化策略的控制方式。 使用智能多模態(tài)控制,可以根據(jù)系統(tǒng)的實際運行狀態(tài),實時選用最合適的控制算法,通過不同運行條件下執(zhí)行不同的控制算法、調(diào)整參數(shù),并選擇恰當時機進行切換,即可實現(xiàn)反映系統(tǒng)穩(wěn)定性、準確性和快速性的性能指標之間的最優(yōu)結(jié)合。


    由于多模態(tài)控制通??梢詫崿F(xiàn)多種控制策略優(yōu)勢的綜合, 使復雜系統(tǒng)的控制性能滿足較高的要求,這一方法在軍用工程、汽車、電力、化工等許多行業(yè)都得到了探索與使用。多模態(tài)控制可以根據(jù)系統(tǒng)運行狀態(tài),實時選用最合適的控制方法,實現(xiàn)多種控制策略優(yōu)勢的綜合。


    使得系統(tǒng)的控制性能滿足較高的要求。 在多模態(tài)控制結(jié)構(gòu)的設計中,模態(tài)的劃分與各模態(tài)下的控制策略的選取直接影響多模態(tài)結(jié)構(gòu)的控制效果。模態(tài)的劃分取決于設計者對所應用的工業(yè)背景及復雜對象的深入了解與分析,而具體的控制方法則包括變增益控制、滑模控制、人工智能控制、基于多模型的控制。


    多模態(tài)控制根據(jù)飛行任務和飛行狀態(tài)的要求,對飛行控制系統(tǒng)的工作模態(tài)進行設置、選擇和編排。一種工作模態(tài)對應飛行控制系統(tǒng)的相應控制功能。模態(tài)選擇在飛控系統(tǒng)中設有專門的硬件設備(飛行控制板),亦可由飛行控制管理計算機的專門軟件完成。多模態(tài)控制不僅要保證模態(tài)正常、可靠地工作,而且要保證模態(tài)正確轉(zhuǎn)換和安全過渡。


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